1. 實體設(shè)備到現(xiàn)場安裝前虛擬調(diào)試
在虛擬環(huán)境中驗證機器人的可達性和干涉內(nèi)容,提前預(yù)判項目的風險
2. 虛擬環(huán)境離線編程
在虛擬環(huán)境中對機器人進行離線編程,等到設(shè)備發(fā)送到現(xiàn)場時直接將離線程序?qū)氲娇刂乒駜?nèi),大大節(jié)省調(diào)試時間
3. 對PLC和周邊設(shè)備進行虛擬調(diào)試
同樣對PLC和周邊設(shè)備也可以在虛擬環(huán)境中進行虛擬調(diào)試,驗證PLC程序的可靠性和穩(wěn)定性,模擬異常狀況的發(fā)生,為PLC的編寫提供更多的參考依據(jù)
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